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为什么江淮叉车系统要进行改进?

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为什么江淮叉车系统要进行改进?

发布日期:2018-05-04 作者: 点击:

龙腾机械,是一家集叉车出租、叉车租赁、叉车维修、叉车配件、叉车置换、叉车属具供应为一体的综合性平台,多年来始终坚持“用心为客户服务”的经营理念,在广大的新老客户群中树立了良好的口碑。销售服务热线:15213240757


一.存在的问题

    在车间内大量使用小型电瓶叉车作为物流运输车辆,其中JH35-3型 2.6T电瓶车占物流运输车辆总数的18%,此车型的EPS转向系统中,传动用滚珠丝杠使用周期仅有4个月-6个月,每次维修需要5小时左右,并花费包括备件费用,人工费用在内的近6千元人民币,费时费力,成本高。


二.早期结构

      此闭环系统原理上可行,但在实际应用中发现,当后轮已转至机械极限位置,轮毂已碰到顶丝后,EPS系统依然控制电机在输出力矩。详细分析其原理后,发现在EPS电控的闭环系统中,只控制了转向信号与电机输出,没有极限位置的输出限定,这必然导致当机械到达极限位置后,系统仍然会继续有输出,丝杠会顶死,而且当快速打舵时,丝母快速旋转中突然因丝杆到位而被卡死,会给滚珠丝杠造成很大的冲击,加速丝杠的损坏,最常见的失效形式是卡死状态时,钢珠因突然停止循环,而使回珠器被钢珠顶坏,珠粒破损,丝杠报废。


三.方案剖析

      控制主回路的方案中,试验中发现如果后轮悬空试验时,可以实现预期的目的,但后轮着地,正常使用时,打舵到极限位置后,后轮会小幅度的来回摆动,反带动方向盘摆动,可能会对操作者造成伤害,同时控制继电器也在快速的吸合、断开,而主电路中有近20A的电流要断开,试运行一天后继电器即损坏。究其原因为原车的力矩反馈系统中,结构尺寸链中三个球头共有近15mm的间隙,以及橡胶轮胎的回弹性:当接近开关动作后,电机失电,因为轮胎回弹,就会反过来带动反馈系统动作,挡块返回,进而电路恢复,电机再得电,接近开关再动作,电机失电,循环往复,造成上述现象。


   综上,控制主回路:设计附加的控制电路,当重庆叉车正向打舵到极限位置时,通过挡块,用接近开关控制附加电路,断开电机的正向电流而不断开反向电流,从而避免打死舵,而又不会影响到回舵.

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关键词:重庆江淮叉车

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